是不是經常在地下停車場找不到車？是不是經常逛商場，卻找不到想去的商鋪？人的定位：敏感區域的訪客，養老院的老人，醫院康復的患者，工地的工人，巡更人員。物的定位：金融典當車輛，購物手推車，倉儲托盤，文物展品，生產設備等。

  上面這些使用的共性，就是需求集中在一個限定區域內找到方針，因而叫做室內定位。根據Gartner的預測，2020年物聯網的連接數量將達到300億個，2023年將發明420億美元的生意。同時，據幾大聞名商場調研公司預測，2024年室內定位商場總規模將超越100億美元，年復合增長率高達36%，發展潛力可見一斑！

常用的室內定位技能主要有RFID，紅外線，超聲波，2.4GHz的ZigBee、WiFi、藍牙，UWB等。這些技能各有優劣，例如RFID有方向性，UWB超寬帶限制掩蓋規模，2.4GHz多徑攪擾嚴峻等，不能一招走遍全國。其間，蘋果公司在2013年發布了iBeacon技能，期望使用藍牙布置的便利性來完成室內定位和精準營銷。

室內定位又分為兩種技能流派：

標簽發射信號，基站接納信號：至少3個定位基站接納信號，丈量標簽發來的信號強度、角度或許到達時間差，使用三點定位法計算出確認方位。這種方法，基站布置比較費事，功耗高，甚至要時間同步，合適平層環境；基站掃描大量標簽會引起改寫延遲。

標簽接納信號，基站發射信號：以藍牙定位為例，通過在室內布置多個類似小圓餅的iBeacon定位基站，丈量至少3個藍牙定位基站發到標簽的信號強度，使用三點定位法計算出確認方位：第二種方式基站布置簡單，不拉線，不外部供電，3M膠粘即可，但有個問題：手機查找到iBeacon基站的定位信息之后，能夠通過GPRS、4G等遠傳模塊將方位信息上報完成導航；但如果是對物品的定位，將怎么完成數據上報？如果用戶不方便打開藍牙或使用手機，怎么完成對人員的定位？

需求找到能夠代替GPRS、4G的遠傳模塊！,NBIoT、LoRa、藍牙、WiFi等技能都能夠完成。既然是室內定位，就是一個限定區域，能夠是一棟樓，也能夠是方圓十公里的農場。遠傳信息很費電，如果隔幾天就要換電池當然不能承受：NBIoT是低功耗廣域蜂窩網技能，只需平攤到每個定位標簽每年的流量費足夠低，不失為一種選擇。

如果NBIoT節點端本錢過高，室內定位又不需求城市級廣域掩蓋，就能夠考慮免授權頻段技能，例如LoRa、藍牙、WiFi、RFID reader等。比較而言，2.4GHz頻段的藍牙、WiFi、ZigBee等要想提升傳輸間隔，必須提高發射功率，甚至要提升至無委會規定的發射功率上限25mW，此刻功耗將會上升至100mA，但傳輸間隔僅有幾十米~幾百米。

比較而言，RFID的方向性可能導致漏讀或死角。LoRa成為了最合適的選擇：將主打公里級、低功耗傳輸技能的LoRa，與主打米級、低功耗傳輸技能的藍牙進行跨界混搭，立異性地找到了室內定位面臨的精度、功耗、本錢、布置靈活性之間的平衡點！