人的定位：敏感區域的訪客，養老院的老人，醫院恢復的病人，工地的工人，巡更人員。

        物的定位：金融抵押車輛，購物手推車，倉儲托盤，文物展品，出產設備等。

上面這些運用的共性，就是需求集中在一個限制區域內找到方針，因此叫做室內定位。常用的室內定位技能主要有RFID，紅外線，超聲波，2.4GHz的ZigBee、WiFi、藍牙，UWB等。這些技能各有好壞，例如RFID有方向性，UWB超寬帶限制覆蓋范圍，2.4GHz多徑攪擾嚴重等，不能一招走遍全國。其中，蘋果公司在2013年發布了iBeacon技能，期望運用藍牙布置的便利性來完成室內定位和精準營銷。

室內定位又分為兩種技能流派：

標簽發射信號，基站接納信號：至少3個定位基站接納信號，丈量標簽發來的信號強度、角度或許抵達時刻差，運用三點定位法計算出確認方位。這種辦法，基站布置比較麻煩，功耗高，甚至要時刻同步，合適平層環境；基站掃描很多標簽會引起改寫延遲。

標簽接納信號，基站發射信號：以藍牙定位為例，經過在室內布置多個類似小圓餅的iBeacon定位基站，丈量至少3個藍牙定位基站發到標簽的信號強度，運用三點定位法計算出確認方位：

第二種方式基站布置簡略，不拉線，不外部供電，3M膠粘即可，但有個問題：手機查找到iBeacon基站的定位信息之后，能夠經過GPRS、4G等遠傳模塊將方位信息上報完成導航；但假如是對物品的定位，將怎么完成數據上報？假如用戶不方便打開藍牙或運用手機，怎么完成對人員的定位？需求找到能夠替代GPRS、4G的遠傳模塊！NBIoT、LoRa、藍牙、WiFi等技能都能夠完成。

既然是室內定位，就是一個限制區域，能夠是一棟樓，也能夠是方圓十公里的農場。遠傳信息很費電，假如隔幾天就要換電池當然不能承受：NBIoT是低功耗廣域蜂窩網技能，只要平攤到每個定位標簽每年的流量費足夠低，不失為一種挑選。假如NBIoT節點端成本過高，室內定位又不需求城市級廣域覆蓋，就能夠考慮免授權頻段技能，例如LoRa、藍牙、WiFi、RFID reader等。比較而言，2.4GHz頻段的藍牙、WiFi、ZigBee等要想提高傳輸間隔，必須提高發射功率，甚至要提高至無委會規則的發射功率上限25mW，此時功耗將會上升至100mA，但傳輸間隔僅有幾十米~幾百米。

比較而言，RFID的方向性可能導致漏讀或死角。LoRa成為了最合適的挑選：將主打公里級、低功耗傳輸技能的LoRa，與主打米級、低功耗傳輸技能的藍牙進行跨界混搭，立異性地找到了室內定位面臨的精度、功耗、成本、布置靈活性之間的平衡點！