5G時代下的室內定位導航逐漸精準--藍牙定位--新導智能

如今出門在外，很多人現已習慣了導航，然而現在的導航實踐上并沒有給很多人引導至目的地，原因是目標地址還只是一個戶外地址，人們真實的目的地往往卻是室內的某個地址，比如是一家專賣店、某戶人家，但這卻是現在導航所無法完結的最終盲區，原因就在于還無法協助用戶完結精準的室內定位。不過，對于完結室內定位導航的日子恐怕現已不遠了。

5G 年代全新的室內基站定位:

以往談到基站定位往往都是 2G 年代一些導航軟件中所運用的在三個基站中劃定大致中心圓規模的定位，那時的多數手機還沒有標配 GPS，也僅有像選用 Symbian OS 的機型才能裝置 Google Maps 這樣的使用。實踐的意義只是給用戶一個方位參考，連在室外都不具有準確定位的才能。

然而，5G R16 規范將在 2020 年 6 月完結，R17 規范預計將會在 2021 年 12 月完結，基站定位的功用可謂能夠完結 “野雞變鳳凰”或 “鳥槍換炮”般的晉級。5G R16 規范下的基站定位在原理上就發生了改變，改為選用抵達角、動身角的原理，實踐定位中只需求將一個基站發射的信號傳輸給手機，手機馬上將信號回傳，從往復時刻計算出基站到手機的間隔，然后經過抵達角和動身角定位，定位手機用戶所處的方位。

因為 5G 基站將會在掩蓋密度上顯著高于 4G，其間尤其是在室內環境下，需求很多的小站來完結掩蓋。這也就意味著，經過 5G 基站能夠很好的滿足室內定位的需求.

從 “米”到 “厘米”的藍牙室內定位導航:

比較于下月才能迎來的 5G R16 及其在定位技能上演進，運用藍牙技能進行的室內定位也一直在逐漸開展。此前在國內的西單大悅城、上海宜家都經過藍牙 Beacon 的方式完結室內定位功用，用戶運用微信搖一搖、App 等方式，設備經過藍牙鏈路就能為用戶單向推送提示信息。不過，這一室內定誒的原理其實與此前的基站定位有些類似，同樣是經過三邊丈量的算法，來給出一個大致的定位規模。

2019 年 2 月，藍牙聯盟發布尋向功用，定位精度也之前的米級達到了厘米級。定位原理上也選用了精度更高的抵達角與動身角的辦法。其間抵達角辦法，可用于室內的實時定位、物品追尋和地標信息，需求標簽的物品能夠選用 RTLS 解決方案，經過低功耗發射器經過單一天線發送特別的數據封包；動身角辦法，可用于室內定位體系，例如 IPS 解決方案中的智能手機就能夠經過低功耗接收器來接收信號，合作周圍的具有 IPS 解決方案的定位 Beacon，經過低功耗發射器以陳列排布的有源天線之間切換時，發送特別的數據封包。

室內定位除了逛商城還能做什么?

值得注意的是，不同的室內定位技能間其實并不矛盾。此前藍牙技能聯盟高檔戰略規劃總監夏斌就曾表明藍牙與 5G 彼此之間將是一種協同互補的聯系，而每種技能都將在 5G 網絡中有一席之地。藍牙設備的密度會比 5G 站點愈加密布，能夠收集到更多的數據，最終匯總于 5G 基站中。高通我國區研制負責人徐晧博士也曾表明，各式各樣不同的定位方式是一種互相補充的聯系，不同定位技能能夠同時運用。這也就意味著，這兩種室內定位技能未來有望完結互相運用，左右開弓來完結室內定位功用。實踐上，一旦能夠完結精準的室內定位，除了文章最初提到的能讓找到大型商場中的商鋪，或過年走親訪友串門更便利外，還具有著更寬廣的使用領域。

精準定位功用將能夠助力智能工廠的打造，定位是與時刻敏感網絡、超可靠低時延通訊并排的支撐工業物聯網的重要技能，5G R17 的亞米級的精度就能夠支撐精準工業制作、工業廠房規劃開拓更多全新使用場景。在智能工廠的機械臂操作中，能夠準確的對物品進行定位，在合作低時延的特性來完結抓取。別的，運送物品的機器人，也能夠依據室內導航功用，再合作視覺識別等技能在工廠中進行更順暢的絡繹。