作為室外定位向室內環境的延伸，為了處理室外定位導航“最后一公里”的問題，室內定位根據藍牙定位網關、藍牙Beacon的室內定位計劃，常常會有客戶問到，這兩種計劃有什么區別，今日，我們就來了解一下藍牙的室內定位計劃.

藍牙定位網關是一個集成BLE低功耗藍牙和WiFi的網關設備，藍牙定位網關內置WiFi和BLE低功耗藍牙兩種無線通訊方式，WiFi與BLE藍牙之間經過串口完成通訊。

藍牙Beacon是建立在低功耗藍牙協議基礎上的一種播送協議，一起它也是擁有這個協議的一款低功耗藍牙設備（從機），但是它不能和任何低功耗藍牙主機進行銜接，通常是放在室內的某個固定方位，借此向周圍進行連續性播送，一切播送數據在特定規則下進行排列。

藍牙定位網關首要用于掃描藍牙設備、iBeacon設備，然后完成長途云辦理，也便是說，藍牙定位網關是一個用于iBeacon設備的掃描辦理設備。能被靈敏地使用于各種場景，例如：長途操控BLE藍牙設備，接納BLE藍牙設備發送的數據，并將其發送給服務器……

藍牙Beacon 便是一個小型的信息基站，Beacon 技能做到的是經過 Bluetooth Smart 向通訊掩蓋規模內的移動設備捕捉和推送信息。首要使用在室內導航、人流剖析、物品跟蹤等。如在百貨商場及時推送品牌促銷信息，和餐飲設施的方位，或在博物館向游客推送文物信息等。

藍牙定位網關的工作原理：

移動的藍牙設備進入某個藍牙定位網關的規模和藍牙定位網關的藍牙部分進行銜接，并將傳輸當時數據；藍牙定位網關的藍牙部分接納到數據，和WiFi模塊經過串口銜接并傳輸數據；藍牙定位網關WiFi部分經過無線路由器將數據上傳到服務器(此時藍牙定位網關需求DC_5V供電) ；藍牙定位網關WiFi部分經過RJ45銜接POE交換機將數據上傳到服務器（此時藍牙定位網關可直接用POE供電）；操控端加載服務器數據，并對當時的狀況進行操控修正；服務器經過計算和剖析將藍牙設備的定位信息在前端顯現，操控指令也可經過服務器傳給藍牙定位網關的WiFi，WiFi傳輸給藍牙，藍牙傳輸給藍牙設備完成操控。

藍牙Beacon的工作原理：

首先在需求定位的區域內鋪設藍牙Beacon信標，一般至少需求鋪設3個藍牙Beacon信標，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能精確地計算定位；藍牙Beacon信標會每隔必定的時間（天工測控的藍牙Beaon默認是100毫秒）播送一個數據包到周圍；當終端設備比方智能手機藍牙beacon的信號掩蓋規模內，作為獨立的藍牙主機（智能手機）在執行掃描動作時，會間隔地接納到藍牙Beacon播送出來的數據包（該數據包內容最多可以包含 31個字節的內容）；在藍牙主機接納到播送包時，其中會指示該播送包來自于哪一個藍牙beacon從機的 MAC地址(每個藍牙Beacon擁有唯一的 MAC地址)和當時的接納發送信號強度指示值RSSI；RSSI值是確認藍牙主機方位和藍牙Beacon之間遠近間隔的依據；然后經過手機內置的定位算法，以及和地圖引擎數據庫的交互，就可以測算出藍牙主機（智能手機）當時的具體方位。

藍牙定位網關最常用的功用便是進行反向定位，反向定位是使用藍牙定位網關將掃描到的藍牙數據經過網絡上傳到云端服務器上，而且使用了藍牙掃描到的Beacon設備數據中的RSSI，然后在后臺經過這個RSSI值可以確認Beacon設備與藍牙定位網關的間隔或許規模，完成方位追尋的意圖，并在后臺地圖實時展現Beacon設備方位。一起，還可以將藍牙定位網關的掃描規模標記為安全區域，一旦Beacon設備離開安全規模，便能觸發后臺的安全報警。這也是完成安全關照和物資辦理的關鍵。

藍牙Beacon最常用的功用便是室內定位，室內定位合作Beacon這一技能，將Beacon節點布在適當的方位，在合作豐富的APP使用，可以很方便地使用在室內導航、移動支付、店內導購、人流剖析、物品跟蹤等等一切與人在室內流動相關的活動之中。藍牙Beacon不只可以引導用戶抵達想去的意圖地，還支撐物件找尋服務（追尋丟失的鑰匙或錢包），此外，還可以播送地標信息（博物館、旅游和教育）。