近年來，方位服務的相關技能和產業正從室外向室內發展。室內定位技能非常實用，運用廣泛，在雜亂環境下，如圖書館、體育館、地下車庫、貨品庫房等都能夠完成對人員及物品的快速定位。室內定位技能完成多種場景定位。除此外，常見的室內定位技能還有：超寬帶UWB、藍牙、RFID、紅外線、超聲波室內定位。

一、Wi-Fi室內定位

無線局域網絡(WLAN)是一種全新的信息獲取平臺，能夠在廣泛運用領域內完成雜亂的大規模定位、監測和追尋使命，而網絡節點自身定位是大多數運用的根底和條件。定位技能首要分為兩種：三角定位（硬件廠商方法）。經過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，運用差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。指紋定位。事前記錄巨量確認方位點的信號強度，將新參加設備的信號強度與具有巨量數據的數據庫比照，以確認方位。（此種方法受環境攪擾較多，前期數據收集需要專業設備，定時更新“指紋庫”）

  Wi-Fi自身就是一套無線網絡體系，Wi-Fi室內定位是把定位作為延展功能完成。因而無需再建立另一套體系即可完成網絡接入，這是Wi-Fi強大的優勢地點。定位精度：依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在2 m~10m。

超寬帶UWB室內定位:

超寬帶（UWB）定位技能運用事前布置好的已知方位的錨節點和橋節點，與新參加的盲節點進行通訊，并運用三角定位或者“指紋”定位方法來確認方位。超寬帶可用于室內準確認位，例如戰場士兵的方位發現、機器人運動盯梢等。定位精度：依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。

藍牙室內定位:

藍牙技能經過丈量信號強度進行定位，在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網絡配置成基于多用戶的根底網絡連接模式，并確保藍牙局域網接入點始終是這個輕輕網(piconet)的主設備，就能夠獲得用戶的方位信息。藍牙技能首要運用于小規模定位，例如單層大廳或庫房。藍牙室內定位技能最大的長處是設備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中。定位精度：依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。缺點：信號傳輸間隔短。

RFID室內定位:

RFID定位經過一組固定的閱讀器讀取方針RFID標簽的特征信息（如身份ID、接納信號強度等），相同能夠選用近鄰法、多邊定位法、接納信號強度等方法確認標簽地點方位。目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技能，廣泛運用于緊迫救援、財物辦理、人員追尋等領域。定位精度：依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在厘米級。

未來室內定位技能的趨勢必定是衛星導航技能與無線定位技能相結合，發揮各自的優勢，既能夠供給較好的精度和響應速度，又能夠掩蓋較廣的規模，完成無縫、準確的定位。