室內外一體的高精度定位技能，簡單來說就是在終端上，將支撐室外場景的技能手段和支撐室內場景的技能手段進行結合運用。室內場景下的定位技能首要有兩種，一種是根據藍牙低能耗網關對定位終端進行存在性檢測；別的一種是根據UWB（超寬帶）技能，做到厘米級的室內高精度定位。

      藍牙定位詳細分為RSSI（信號強度）室內定位、三角定位、AOA（抵達角）定位三種核算模型。RSSI首要根據信號強度值定位，隨著距離越來越遠，信號越來越低。運用這種技能模型，在一個空間內，每8米就需要部署一個設備。

三角定位的技能模型，現在運用得比較多，咱們經過終端獲取到的信號強度，推算出它的空間方位信息。AOA定位模型，根據藍牙信息抵達角核算終端方位，能夠完成0.3米到0.5米的定位精度。它是比較熱門的一項技能，很多機構都在研究，但惋惜的是，市場上做出來的廠商并不多。

UWB定位:

UWB技能是一種無線載波通信技能，開始是用于視頻傳輸，但沒有大規模落地，近兩年被運用到了室內定位技能上。UWB是指相對帶寬大于20%或者肯定帶寬大于500MHz。從3.1 GHz到10.6 GHz之間的7.5GHz的帶寬頻率為UWB所運用的頻率范圍。

UWB定位首要有雙向測距（TWR）和差分飛行時刻（TDOA）定位兩種核算模型。雙向測距首要是信號在終端與基站之間、兩個終端之間，來回測算距離。這個辦法比較常用，但首要問題是功耗較大。

差分飛行時刻定位，經過丈量終端與已知基站方位間的報文傳輸時刻差，核算出距離差，進而核算出終端方位。

終端在室外接納衛星定位數據和千尋方位供給的差分改正數，再將數據回傳到云端平臺，平臺就得到一個高精度的終端方位數據。終端在室內環境下，向UWB基站發射信號，基站解析之后把它傳遞到云端平臺。根據這套方案，在室外，終端能夠完成0.1米至0.5米的定位精度；在室內，終端能夠完成0.3米的定位精度。